Matériel et logiciel

Publié le

Plus qu’un mois devant nous ! Ici, toute l’équipe est sur le pont.

On finalise le design, on coupe les extrusions, on remplace nos ficelles de test par les ficelles officielles, et on fait de même avec les colliers zip.

Un tournevis pour Mathis
Un tournevis pour Mathis

Mathis et François bricolent en extérieur
Mathis et François bricolent en extérieur

François inspecte le robot
François inspecte le robot

Quentin découpe la polycorde
Quentin découpe la polycorde

François reprend tout à zéro !
François reprend tout à zéro !

Mais on a aussi du mal avec la programmation. On se bat contre des retard de prise en compte des commandes et contre d’immenses zones mortes dans les manettes. On essaye le multithreading, la gestion d’événements ou de jouer avec des processus asynchrones en java.

Antoine en pleine réflexion
Antoine en pleine réflexion

C’est encore loin d’être parfait mais on espère être sur la bonne voie.