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Dans sa hotte,un super cadeau:Deux nouveaux moteurs pour les roues de notre robot.Les roues Mecanum vont permettre à notre robot de se déplacer dans tous les axes.
En effet,chaque roue dispose de son propre moteur.Le principe:si les deux moteurs vont à la même vitesse,les roues tourneront dans le même sens de rotation et le robot se déplacera droit devant.Si les moteurs vont à une vitesse différente,alors le robot peut translater, c’est à dire se déplacer latéralement.
On vous tiendra au courant de nos essais après montage … on va bien s’amuser !