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Mathis a construit la deuxième partie du PushBot en y ajoutant un bras et une pince.
Il a ensuite essayé de le programmer après que je lui ai expliqué comment utiliser les variables RightStickX et LeftStickX.
Et voilà le résultat :
Sur la vidéo, le bras n’est pas encore programmé mais par la suite Mathis l’a fait et ça fonctionne. Prochaine étape : essayer d’utiliser les encodeurs pour être plus précis avec le bras.